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국민대, 로봇융합페스티벌 '지능형 무인항공' 부문 대상 수상
  • 나동욱 기자
  • 승인 2017.08.11 13:25
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[베리타스알파=나동욱 기자] 국민대는 전자공학부 동아리 ELCO팀이 4일부터 6일까지 사흘간 대전컨벤션센터에서 열린 '제6회 로봇융합페스티벌 지능형(SoC) 로봇워 대회'의 '지능형 무인항공(SoC Drone)'부문에서 대상을 수상했다고 11일 밝혔다.

SoC(System on Chip)란 하나의 칩에 프로세서 메모리 주변장치 등 시스템 구성요소를 통합한 시스템으로, 이를 활용한 SoC Drone은 별도의 조정 장치를 사용하지 않고, Drone이 자체적으로 영상을 인식하고 센서에서 수집된 정보를 하나의 칩에서 처리함으로써 스스로 비행하는 체계를 말한다.

로봇워 대회는 대전시가 주최하고 대전마케팅공사와 대전테크노파크가 공동 주관한 행사로서 '창의 도전 4차 산업 경제 실현'이라는 주제로 3만여 명이 참여한 우리나라 최대 규모 로봇행사다. 그 중 지능형(SoC) 로봇워 대회는 KAIST에서 주관한 대회로 가장 난이도가 높다. 지능형 무인 항공(SoC Drone) 분야는 드론의 영상인식을 이용해 자율비행 및 미션을 수행하는 경기로, 장애물 회피비행 및 이동물체 추적 성공여부에 따라 순위를 결정한다. 국민대 ELCO팀은 18개 팀과의 예선을 거쳐, 본선에 진출한 9팀 중 대상을 수상했다.

지능형(SoC) 로봇워 대회의 모든 참가팀에게는 동일한 Drone 이 주어졌고, 각 참가팀은 준비한 영상인식 카메라와 두뇌보드(칩)을 장착했다. 이 외에 추가적으로 센서를 달거나 다른 구조물을 장착하는 것은 허가되지 않았다. 국민대 ELCO팀은 본 대회 미션에 최적화된 간결한 영상처리 알고리즘을 적용해 보다 빠르고 정확하게 Drone을 제어한 것으로 알려졌다.

국민대 ELCO팀 회장 정홍준 학생은 "항상 학교에서 수업으로만 접했던 이론들을 대회를 통해 직접 눈으로 보고 활용할 수 있게 되어 많이 흥미로웠다"며 "어려운 부분도 많이 있었지만 팀원들과 즐겁게 작업하며 의미있는 시간을 보냈기에 매우 만족한다"고 말했다.

국민대 전자공학부 동아리 ELCO팀이 4일부터 6일까지 사흘간 대전컨벤션센터에서 열린 '제6회 로봇융합페스티벌 지능형(SoC) 로봇워 대회'의 '지능형 무인항공(SoC Drone)'부문에서 대상을 수상했다. /사진=국민대 제공
 
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